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雷达卡
这篇文章中，很多地方看不明白。
恳请高人们，有时间能不能看下这篇文章，帮我讲解一下。
在 2.1 Existing Results 这一部分：
Theorem 2 中，为什么要对cost and valuation 进行normalize之后在比较呢？
为什么要用在0的时候的 valuation for winning v(0) 做基准呢？
Lemma 2 中 ，单句1，2，3我都看不明白。
请有时间的大侠帮我讲解一下吧。
我自己实在是看不懂，郁闷地在屋里满地转圈圈。
请帮帮我。
多谢多谢多谢了。
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