书上截图，红框这两个矩阵怎么分解来的呀？求这一步具体算法原理

见图，本人想求非线性回归参数的标准差，一本书上说：迭代中间过程有个求各参数在x0处偏导形成的矩阵（叫雅可比矩阵），对这个矩阵QR分解，取R矩阵的逆矩阵，就到了上述问题这儿了。