罗云峰《博弈论教程》中规划求解法

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按照公式列好式子之后，不知道怎么求解啊，是用拉格朗日么，具体怎么算，可以告知一下么

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关键词：博弈论教程 规划求解 博弈论 罗云峰 拉格朗日

比如图中的规划问题求解