楼主: 郑家小阿林
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[学习笔记] 【学习笔记】今天ros坐标变化，其实就是一个绝对坐标和相对坐标，采用全局变量 ... [推广有奖]

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郑家小阿林 发表于 2020-2-16 23:22:40 来自手机 |AI写论文

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今天ros坐标变化，其实就是一个绝对坐标和相对坐标，采用全局变量word，其他变量和全局变量相关，可视化工具rviz。两个小海龟一起跑。多应用于巡航测距。 tmp_2a85d776284cd52327002de6afff973d15c754a534115ff4.jpg
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关键词：学习笔记 习笔记 ROS word 可视化

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