第一章 动态最优化的性质
第二章 变分法的基本问题
第三章 可变端点的横截条件
第四章 二阶条件
第五章 无限计划水平
第六章 约束问题
第七章 最优控制:最大值原理
第八章 对最优控制的进一步讨论
第九章 无限水平问题
第十章 具有约束的最优控制问题



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