帮忙解答下各个系数的含义及AR(1)、AR(2)的具体含义？

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鄙人做模型时，发现存在自相关，采取下法：
LS LNGDP C LNX1 LNX2 AR(1) AR(2)

回归结果：
LNGDP = 1.43 + 0.78*LNX1 + 0.41*LNX2 + [AR(1)=0.79,AR(2)=-0.37]
各系数全部通过T、F检验。DW=2.38
我想知道，AR(1)=0.79,AR(2)=-0.37是什么意思？
且各个系数的具体含义，请详细解答下。谢谢。

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关键词：是什么意思 回归结果 GDP LNG 自相关 模型

残差项的滞后一期滞后二期