发布时间：2014-12-27 来源：人大经济论坛

常压包装自动控制系统(一)_自动化专业毕业论文   摘要：本文详细介绍白酒自动包装生产的工艺与控制过程；  给出了以台达PLC和人机界面以及变频器的控制系统电路  和具体程序流程；   一：控制系统工艺描述： 1.随着白酒产量的不断加大，原来的手动包装越来越不适应高速和多品种的白酒包装要求；客户提出需要自动调节生产线速度，在下游包装速度加快，或上游灌酒速度加快时自动变化生产线中关键工序压盖机的速度，从而使得系统平衡，不会出现在流水线中酒瓶堵瓶或空瓶的现象； 2.包装生产线一般包括：自动洗瓶，自动灌酒，自动压盖和封盖，自动贴标，自动分检，自动装箱；在整个系统中，自动压盖处于中间环节，其速度对于整个系统流畅影响最大，我们选择此环节进行控制，并且可以根据需要稍微改动，即可独立应用于其他环节！ 二：根据客户要求的工艺，设计的控制程序如下：     包装机动作流程       1.启动系统：以30HZ（可以设定）启动传送带，延时3秒（可以设定）后，以30HZ（可以设定）启动压盖机；                             2.  光电管动作说明：            （1）：压盖机前光电管            当光电管的发光被挡，信号ON，此信号连续3~5秒（可以设定）保持ON，表示瓶子挤满，压盖机从45HZ（可    以设定）开始加速1HZ/S（加速度可以设定），加速5秒后（可以设定），判断信号是否空瓶（光电管信号OFF，    此信号OFF连续保持5秒[可以设定]，表示空瓶），          如果空瓶为真，开始减速1HZ/S（减速度可以设定），5秒后        （可以设定）判断空瓶信号是否消失：            如果消失，进入正常运行；           如果存在，继续减速直到停机；          下次启动必须等到瓶子信号ON到来时，以45HZ启动（可以设定）；     如果空瓶为假，继续加速直到60HZ（可以设定）；       如果既没有连续保持ON，也没有连续保持OFF，表示系统正常；                   （2）：压盖机后光电管             1.计算传送带速度（瓶/分）；           2.累计生产的瓶数（可以清除）；          3.信号ON，表示堵瓶，{此信号连续3~5秒（可以设定）保持ON}，压盖机无条件停机，下次启动需要堵瓶信号消失       ；堵瓶信号消失，压盖机才能启动！          4.信号OFF，表示空瓶，{此信号连续3~5秒（可以设定）保持OFF}，不处理；      5.压盖机后堵瓶优先级高于前堵瓶；        3. 传送带调速：             （1）：传送带在运行过程不能停机；最低速度保持30HZ，以上随压盖机速度1：1跟踪；     （2）：传送带停机需要人工停机；启动需要人工启动；       4.手动启动时，系统固定速度，不做速度调整；         5.自动启动时，系统自动调整压盖机速度；         6.复位按钮用于变频器故障复位和卡瓶时的复位；只有复位后，系统才能再次启动；     7.停止按钮用于系统正常停机；          8. 紧急停止按钮用于系统无条件停机，并清除一切计算中间变量；       三：系统元件选择： PLC 采用台达DVP32ES00R； 人机界面采用PWS1711CTN； 变频器采用VFD015A21A 传感器采用OMRON光电漫反射传感器，并且四只并联，以防止圆形酒瓶相         临处得不到正确信号！如下图：   四：电路图： 如下图： 电路采用PLC以RS485通讯控制变频器的工作频率，而启停指令采用端子控制，这样可以提高通讯速度，保证控制的连续性； 变频器参数：  变频器参数设定列表  代码 　 压盖机 传送带  PR00