发布时间：2015-01-23 来源：人大经济论坛

自动化专业论文范文 目 录 摘 要 Ⅰ AbstractⅡ 第1章 绪 论1 1.1 课题的来源1 1.2 课题研究的意义与目的2 1.3 课题内容与设计要求及任务2 1.4 课题发展现状及前景展望3 第2章 系统总体方案确定5 2.1 传统可控硅触发电路方案5 2.2 数字式可控硅触发电路方案5 2.3 确定最终设计方案6 2.4 系统总体结构框图及工作原理6 第3章 系统硬件设计8 3.1 硬件设计的技术考虑8 3.2 各部分功能器件选择9 3.3 触发电路的设计18 3.3.1 同步电路的设计18 3.3.2 触发信号产生模块20 3.3.3 触发脉冲形成及功放电路21 3.3.4 A/D转换电路的设计与器件的选择22 3.3.5 过电流保护电路的设计24 3.4 I/O接口的分配26 第4章 系统软件设计27 4.1 系统整体功能的确定29 4.1.1 软件任务分析29 4.1.2 资源分配30 4.2 各功能模块设计32 4.2.1 主程序设计32 4.2.2 各子程序的设计33 4.2.3 程序的编制38 4.3 PID控制算法的实现39 4.3.1 单片机数字控制器原理39 4.3.2 积分分离式PID控制算法41 4.4 抗干扰措施42 4.5 系统软件调试46 结束语55 参考文献47 附录A 源程序清单48 附录B 触发电路原理图63 摘要：由晶体管整流桥组成的电流电压反馈系统在工业生产中有着广泛的应用。整流桥对晶闸管触发脉冲有着较高的要求。本文介绍的是一种用微机控制三相半控整流装置的方法。微机直接通过其计数/定时器进行触发脉冲移相控制，同步信号数字化以使三相触发脉冲相位对称。数字控制量通过查表法快速求出对应移相角的计数初值，从而构成通用触发器。通过闭环设计，软件利用PID（比例积分微分）算法实现输出电流电压的精确控制，提高电源的精度。同时这个系统也没有复杂的外围逻辑电路，充分发挥了现代单片机计算速度快，计算能力强的特点。它为晶闸管触发电路实现小型化，数字化和联网化提供了一个很好的平台。分析表明数字触发器优于模拟触发器。 关键词: 三相半控整流桥；数字式；触发器；晶闸管；PID控制算法 THE DIGITAL CRYSTAL THYRATRON GENERAL CONTROLS THE TRIGGER Abstract: A kind of high power SCR digital trigger circuit system was recommended. To satisfy the request of heavy-current in the SCR trigger.This paper describe a method of microcomputer controlling for three—phase semi- controlled bridge rectifier．The microcomputer direct control P89LV51RD2BN chip to realize the phase shifting of thyirstor trigger pulses．Synchronizing signals are digitized, so that three phase of the trigger pulses are symmetrized accurately．The software uses PID arithmetic to realize output current precise controlled .The table inquirying method is adopted in the programe to seek initial count data putting in CPU according to digital control data.Thus,the digital trigistor is formed Meanwhile,without complex peripheral units the new design effectively takes advantage of the rapidity and high camputing performance of modern microcontrollers, It achieved a flexible control pattern and high stability.and provided a good platform for the future small digital smart network SCR trigger. From analysis and application ,it is indicated that digital trigger has the advantage over analog trigger. Keywords: Three-phase semi-controlled bridge rectifier；Digitalisation；Trigger； SCR； PID control arithmetic