发布时间：2015-01-23 来源：人大经济论坛

自动化专业论文范文 目录 前言1 1绪论2 1.1 二次调节技术的研究发展2 1.1.1 国外二次调节技术研究发展概况2 1.1.2 国内二次调节技术的研究发展概况2 1.2 二次调节技术的应用3 2 二次调节加载系统原理与特点4 2.1 二次调节系统原理4 2.2 二次调节系统特点5 2.3二次调节加载实验台组成5 2.4 二次调节模拟加载系统原理5 3 二次元件前置级排量控制系统7 3.1 二次元件前置级排量控制系统建模7 3.1.1 二次元件前置级排量控制系统的方块图模型7 3.1.2 前置级排量控制系统方块图的简化9 3.2 驱动单元转速控制系统的方块图模型10 3.3 加载单元转矩控制系统的方块图模型14 3.4 整个二次调节加载系统的方块图模型的建立17 3.4.1 整个二次调节加载系统的物理模型17 3.4.2 系统参数19 4 二次调节加载系统仿真21 4.1 前置级排量控制系统的仿真21 4.1.1 前置级排量控制系统的频域分析21 4.1.2 前置级排量控制系统的时域分析23 4.2 转矩控制系统分析25 4.2.1 转矩控制系统时域分析25 4.2.2 转矩控制系统频域分析26 4.3 转速控制系统分析28 4.3.1 转速控制系统时域分析28 4.3.2 转速控制系统频域分析29 5 结论32 致谢33 参考文献34 附录A 译文36 附录B 外文文献47 前言 近年来，二次调节技术得到了飞快的发展和广泛的应用。我国在二次调节加载技术的理论与应用研究方面，取得了一些成果和进展，但还存在许多有待进一步研究解决的问题，例如：系统柔性问题，同时还存在如系统阻尼等参数随时间和工况而变化的问题，它们对系统的动态和控制性能影响很大，须对它们进行深入的分析，并从控制方法上采取有效措施，对其进行补偿。加载系统中存在液压耦合和机械耦合，这两种耦合都将对系统的控制性能带来不利的影响，须采取有效的方法，对系统进行校正。 基于以上某些问题，本次设计主要研究二次调节加载系统数学模型的建立；首先建立方块图模型，对前置级排量，转速，转矩控制系统进行仿真，找出系统参数对系统性能的影响。这些问题的解决，对进一步完善二次调节加载技术的理论、控制系统软硬件的开发与应用、加载系统的分析与设计等，具有重要的理论意义和实际应用价值。由于时间和本人水平有限，难免存在缺点和错误，许多深入的问题还有待进一步研究，请老师批评指正。