基于人工神经的自主移动机器人运动规划 网络

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摘要翻译：
利用人工神经网络(ANN)对机器人的直线运动和精密转弯进行了基于决策的电子设计和运动规划。人工神经网络帮助机器人学习，使其能够自主地进行运动。所计算的权值由单片机实现。性能经测试是优秀的。
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英文标题：
《Motion Planning Of an Autonomous Mobile Robot Using Artificial Neural
  Network》
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作者：
G. N. Tripathi and V. Rihani
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最新提交年份：
2012
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分类信息：

一级分类：Computer Science        计算机科学
二级分类：Robotics        机器人学
分类描述：Roughly includes material in ACM Subject Class I.2.9.
大致包括ACM科目I.2.9类的材料。
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一级分类：Computer Science        计算机科学
二级分类：Artificial Intelligence        人工智能
分类描述：Covers all areas of AI except Vision, Robotics, Machine Learning, Multiagent Systems, and Computation and Language (Natural Language Processing), which have separate subject areas. In particular, includes Expert Systems, Theorem Proving (although this may overlap with Logic in Computer Science), Knowledge Representation, Planning, and Uncertainty in AI. Roughly includes material in ACM Subject Classes I.2.0, I.2.1, I.2.3, I.2.4, I.2.8, and I.2.11.
涵盖了人工智能的所有领域，除了视觉、机器人、机器学习、多智能体系统以及计算和语言（自然语言处理），这些领域有独立的学科领域。特别地，包括专家系统，定理证明（尽管这可能与计算机科学中的逻辑重叠），知识表示，规划，和人工智能中的不确定性。大致包括ACM学科类I.2.0、I.2.1、I.2.3、I.2.4、I.2.8和I.2.11中的材料。
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一级分类：Computer Science        计算机科学
二级分类：Machine Learning        机器学习
分类描述：Papers on all aspects of machine learning research (supervised, unsupervised, reinforcement learning, bandit problems, and so on) including also robustness, explanation, fairness, and methodology. cs.LG is also an appropriate primary category for applications of machine learning methods.
关于机器学习研究的所有方面的论文（有监督的，无监督的，强化学习，强盗问题，等等），包括健壮性，解释性，公平性和方法论。对于机器学习方法的应用，CS.LG也是一个合适的主要类别。
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一级分类：Computer Science        计算机科学
二级分类：Neural and Evolutionary Computing        神经与进化计算
分类描述：Covers neural networks, connectionism, genetic algorithms, artificial life, adaptive behavior. Roughly includes some material in ACM Subject Class C.1.3, I.2.6, I.5.
涵盖神经网络，连接主义，遗传算法，人工生命，自适应行为。大致包括ACM学科类C.1.3、I.2.6、I.5中的一些材料。
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英文摘要：
  The paper presents the electronic design and motion planning of a robot based on decision making regarding its straight motion and precise turn using Artificial Neural Network (ANN). The ANN helps in learning of robot so that it performs motion autonomously. The weights calculated are implemented in microcontroller. The performance has been tested to be excellent.
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PDF链接：
https://arxiv.org/pdf/1207.4931

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关键词：人工神经 机器人 Intelligence Applications Evolutionary 决策 Network 权值 移动机器人 性能