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让W为每个i∈ M、 W(·,·,·,i)∈ 满足假设(2.6)和(2.7),并假设W是HJB方程(2.14)的粘度解。此外,letD={(t,x,y,i)∈ [0,T]×R×R+×M,Φ(T,x,y,i)<W(T,x,y,i)}。集合D称为连续区域。然后,1。适用于所有u∈ U(s,x,y,i)和停止时间τ∈ s、 Twe haveW(s、x、y、i)≥ J(s,x,y,i;u,τ)。(3.29)2。如果存在容许控制u*(·)∈ U(s,x,y,i)和路径(x*(·),Y*(·))使得(p(t),q(t),ρ(t),M(t))∈\'P1,2,1+(W(t,X*(t) ,Y*(t) ,α(t))∪\'P1,2,1-(W(t,X*(t) ,Y*(t) ,i),a.e.t∈[s,T]和(T,X*(t) ,Y*(t) ,i)∈ 杜邦*(t)∈ 参数最大值p(t)+σ(t,X*(t) ,u,i)M(t)+u(t,X*(t) ,u,i)q(t)(3.30)-uρ(t)+ZRW(t,X*(t) +γ(t,X*(t) ,u,i,z),Y*(t) ,α(t))-W(t,X*(t) ,Y*(t) ,i)- 1{z{1}(z)p(t)·γ(t,X*(t) ,u,i,z)ν(dz)+QW(t,X*(t) ,Y*(t) ,·)(i)+L(t,X*(t) ,Y*(t) ,u(t),i),对于a.e.t∈ 【s,T】然后u*是最优控制且τD=inf{t>0,(t,X*(t) ,Y*(t) ,α(t))6∈ D} 是最佳停车时间。在证明这个定理之前,我们陈述了以下引理,它的证明可以在Fleming和Soner(2006)中找到。引理3.5。设f(·,·,·,i)∈ C([0,T]×R×R+)对于每个i∈ M、 P1,2,1,+(W(s,x,y,i)(分别为P1,2,1,-(W(s,x,y,i))由(φ(s,x,y)sφ(s,x,y)十、φ(s,x,y)Yφ(s,x,y)x) 其中φ∈ C1,2,1([0,T]×R×R+)和f- φ在(s,x,y)处有一个全局最大值(分别为最小值)。证据首先,(3.29)源自HJB方程(2.14)的唯一性。让u*成为可接受的控制u*(·)∈ U(s,x,y,i)和(x*(·),Y*(·))是(2.3)的溶液,使得(t,X*(t) ,Y*(t) ,α(t))∈D和(p(t),q(t),ρ(t),M(t))∈\'P1,2,+(W(t,X*(t) ,Y*(t) ,α(t)),对于几乎每个t∈ [s,T]。
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