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第二步对预测合成参数进行采样,即通过有效地将第一步中学习到的偏差和相互依赖映射到参数上,以动态方式“合成”模型的预测。第二步涉及所有条件正常DLM中MCMC中心的FFBS算法(Fr–uhwirth Schnatter 1994;West and Harrison 1997,第15.2节;Prado and West 2010,第4.5节)。在采样器的每次迭代中,我们依次循环执行上述步骤。在我们的顺序学习和预测环境中,随着时间的推移和新数据的观察,在每个时间点都会重新进行完整的MCMC分析。站在时间T处,历史信息{y1:T,H1:T}可用,并且初始优先级θ~ N(m,Cv/s)和1/v~ 规定了G(n/2,ns/2)和贴现因子(β,δ)。2.3预测在时间t,我们生成感兴趣对象的预测分布,如下所示:(i)对于上述后MCMC中的每个采样Φt,从其随机动力学中得出vt+1,然后从等式(??)中得出θt+1条件θt,vt+1–这从p(Φt+1 | y1:t,H1:t)得出Φt+1={θt+1,vt+1};(ii)通过从ht+1,j(xt+1,j)(j=1:j)中独立取样,得出xt+1;(iii)以参数和潜在状态为条件,从等式(??)中得出yt+1。重复,这将从时间t+1的1步提前预测分布中生成一个随机样本。多个视界的预测通常与一步超前预测同等或更重要。
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