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首先,JC(δ)- JC(w)=EZTZRz公司^G(δt- z)-^G(重量- z)φt(dz)λtdt≤k EZT |δt- wt | dAt≤k'λT E支持∈T |δT- wt公司|.其次JLP(δ)- JLP(w)≤ EZT |Φ(δt)- Φ(wt)| dAt≤\'λk T E支持∈T |δT- wt公司|.最后JQP(δ)- JQP(w)≤ Aδ,w+k EZT |δt- wt | dAt≤ Aδ,w+k'λT E支持∈T |δT- wt公司|, (23)有关第二个G^ateaux导数的详细信息,请参见附录C。式中δ,w:=EZTZR公司2克(δt- z) Dδt-- 2克(重量- z) 载重吨-φt(dz)dAt.接下来,我们将第一项约束在不等式(23)的右侧:Aδ,w≤EZTZR2 G(δt- z)Dδt-- 载重吨-φt(dz)dAt+EZTZR2载重吨-(G(δt- z)- G(重量- z) )φt(dz)dAt≤ 2'λEZT公司Dδt-- 载重吨-dt公司+ 2’N k’λEZT |δt- wt | dt≤ 2“λE”ZTZt公司-ZRG(δs- z)- G(ws)- z) p(dz,ds)dt#+2'N k T'λE支持∈T |δT- wt公司|≤ 2'λkZTE“Zt-|δs- ws |λtds#dt+2'N k T'λE支持∈T |δT- wt公司|≤ 2'λk TE支持∈T |δT- wt公司|+ 2“N k T”λE支持∈T |δT- wt公司|= (2'λk T+2'N k T'λ)E支持∈T |δT- wt公司|.因此JQP(δ)- JQP(w)≤\'\'λk T+2\'\'N k T\'\'λ+k T\'\'λE支持∈T |δT- wt公司|,自kδ以来- 工作时间:∞≤ η、 我们有| J(δ)- J(w)|≤JC(δ)- JC(w)+ αJLP(δ)- JLP(w)+ γJQP(δ)- JQP(w)≤k'λT+αk'λT+2γ'λk T+kγT'λ+2γ'N k T'λE支持∈T |δT- wt公司|≤\'\'z k T'λ+2'λk T+4 k T'λη=< ,其中,最后一个等式来自(22)中η的选择,证明是完整的。在证明本节的主要结果之前,我们先证明以下辅助引理,即我们的候选控制是性能准则J(δ)的全局最小值。引理4。如果函数J(δ)具有全局最小值^δ∈ A、 thenhD J(^δ),wi≥ 0 , w∈ A.(24)证明。证据是矛盾的。假设有^w∈ A使得hdj(δ),wi=η<0。设置 = |^η/2 |>0,因为^η=lim→0J(^δ+ ^w)- J(^δ), (25)存在ρ>0,如果|| < ρ、 那么J(^δ+ ^w)- J(^δ)- ^η< |^η/2| .
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