有控制理论高人吗，请教一个问题

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把一个传递函数描述的系统转化为状态方程表示的系统。传递函数1/(s+a)  转换的微分方程为y'+2y=u我不知道怎么转换的。是做拉氏逆变换吗。我做了，可是得不出这个结果啊。

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关键词：控制理论 传递函数 微分方程 状态方程 逆变换 请教 理论 高人

Y(s)/U(s) = 1/(s+a), s * Y(s) + a * Y(s) = U (s)

由于 L(Y'(t)) = s * Y(s)， 所以两边做拉式反变换，得Y'(t) + a * Y(t) =U(t)

如果你的等式成立，应该有a=2的条件

L(Y'(t))=s*Y(s)-y(0)啊，可是原题没告诉我y(0)=0啊

哦，不必这么拘泥，在控制理论里初始状态为零是默认的。如果初始状态不为零，改变一下输出变量，令z（t）＝y（t）-y (0)，初始状态也就为零了（z（0）＝0）

感谢szsz啊，有机会多请教你。