有控制理论高人吗，请教

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把一个传递函数描述的系统转化为状态方程表示的系统。传递函数1/(s+a)  转换的微分方程为y'+2y=u我不知道怎么转换的。是做拉氏逆变换吗。我做了，可是得不出这个结果啊。

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关键词：控制理论 传递函数 微分方程 状态方程 逆变换 请教 理论 高人

ding