[其他] 超声引导经皮微波消融治疗肝肿瘤扶针机器人的研究 [推广有奖]

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fsaasdfs~ 发表于 2024-10-3 13:51:17 |AI写论文

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超声引导经皮微波消融治疗肝肿瘤扶针机器人的研究
近年来,大量的研究表明,超声引导经皮微波消融治疗肝肿瘤是一项微创、安全、有效的治疗方法,该方法是在实时超声引导下,将微波针植入到肿瘤预定位置,应用加热的方法直接作用于局灶性实体肿瘤,消融肿瘤组织使之达到凝固性坏死而灭活肿瘤。该项治疗中的两个关键环节是将微波针准确的定位植入到肿瘤预定位置和保持微波针与肿瘤的相对位置不发生偏移。
微波针植入到肿瘤之后的消融过程中,受自身和电缆的重力以及患者呼吸运动、肝脏变形等影响而可能发生位置移动,目前需要经验丰富的医生作为专门的扶针助手来保证微波针的稳定,因而对经验依赖性较大,甚至直接影响临床治疗效果。为了减少人为因素的影响,我们拟通过研究超声引导经皮微波消融治疗肝肿瘤的扶针机器人来解决微波针的稳定扶持问题,以保证微波针植入到肿瘤预订位置后能够保持与肿瘤相对位置的稳定,使该项治疗更加客观、可控,便于进一步普及应用。
本文首先简要介绍了超声引导经皮微波消融治疗肝肿瘤技术及其操作流程,并分析了临床实际操作中微波针稳定扶持的相关因素。分析了介入治疗手术室的空间布局,详细分解扶针助手扶持微波针的具体步骤,并利用磁定 ...