工作台基座标系的测量
学习目标和建议
学习目标掌握测量基座标系的方法:3点法和间接法这个你我工作台基座标系测量的实际操作学习建议 做好知识准备工作,掌握有关基座标测量的方法,能熟练手动操作机器人,明确测定基座标的含义及用处。
基坐标测定的途径:
3点法
工件
基坐标系原点
基坐标系方向
定义X轴正方向
定义Y轴正方向(XY平面)
3点法或间接法
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楼主: fsaasdfs~
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[课件与资料] 工业机器人现场编程实训任务工作台基坐标系的测量PPT课件 |
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