noncontractible action, preplay communication,and cooperative game

在看博弈论有关的英文文献时，由于知识准备不足，遇到很多问题。
下面是我对一篇文献一部分内容的理解，你们看看这种推理有什么不合理的地方：
合作博弈就是参与各方达成一种约束性协议，规定每个人行动是什么；而由于代理成本（监督成本高等）的原因，可能各方只能各自选择，无法商议订约，行动成了noncontractible了，这样只能进行非合作博弈，而非合作博弈的结果往往是偏离最优的，为解决合作的问题，各方博弈前可以进行一种对话，叫做preplay communication，这样能够让各方最大程度地达成合作。
请问博弈论功底好的各位，你们觉得preplay communication和noncontractible之间有没有矛盾。既然能够进行preplay communication了，为什么还要假设noncontractible呢？？？
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对这些东西不了解
但是...............
我觉得能不能交流跟能不能达成一致应该没什么关系吧...
没人说交流了 就一定要达成一致吧......
交流是因...但果未必就是达成一致吧..........