[课件与资料] 工业机器人现场编程局部子程序和全局子程序的使用PPT课件 [推广有奖]

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fsaasdfs~ 发表于 2024-11-10 18:39:18 |AI写论文

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局部子程序和全局子程序的使用
主要内容
局部子程序局部子程序的定义运行局部子程序创建局部子程序的步骤2. 全局子程序全局子程序定义运行全局子程序创建全局子程序的操作步骤
局部子程序
局部子程序的定义局部子程序是只在一个程序模块中有效的程序，也就是说只能在对它们进行编程的SRC文件范围内调用。主程序和局部子程序在同一个SRC文件中，该局部子程序持主程序的模块名称，局部子程序具有以下几个特点：（1）程序模块中的SRC文件最多只能由255个局部i子程序组成。（2）局部子程序在同一个程序模块中允许被多次调用。