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— 答辩学生：学生— 学科专业：学科专业— 指导老师：指导老师— 答辩日期：2017年3月
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目 录
研究背景与意义
SLAM（Simultaneous Locating &Mapping）即时定位与地图构建是当前机器人研究领域的热点，也是移动机器人在未知环境下自主导航的关键
无人机领域
无人车领域
水下机器人
SLAM较为广泛地应用在：

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