XX年自动控制原理考研大纲——陕西科技大学电气与信息工程学院
xx年自动控制原理考研大纲——陕西科技大学电气与信息工程学院
全面掌握自动控制的基本概念与原理,深入理解与掌握自动控制系统分析、综合设计的基本方法,并能用这些基本的原理与方法去分析问题、解决问题。
1.自动控制的基本概念
1)自动控制、自动控制系统的基本概念以及自动控制系统的三种基本控制方式
;2)能分析某个自动控制系统的原理并绘制原理方框图
;3)自动控制系统的分类以及对控制系统的基本要求。
2.控制系统的数学模型
1)掌握控制系统的时域数学模型、控制系统的复域数学模型的建立方法及其相互转换
;2)通过结构图的化简或梅逊增益公式求取系统的闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数等,了解绘制系统结构图的方法。
3.线性系统的时域分析法
1)掌握系统性能指标的定义
;2)掌握系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用
;3)掌握一阶、二阶系统的动态性能分析,
及动态性能指标的计算,掌握二阶系统性能的改善,了解高阶系统动态性能的分析方法
;4)掌握稳态误差的定义及计算。
4.线性系统的根轨迹法
1)掌握根轨迹的基本概念 ...


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