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雷达卡
不确定非线性系统的容错与事件触发控制方法研究
随着现代系统的日趋复杂,以及动态系统模型不确定性的普遍存在,系统可靠性和安全性越来越受到人们的重视。然而,系统在实际运行过程中,执行器、传感器或系统的其它元部件不可避免的发生故障。
一旦系统发生故障,可能导致系统性能恶化或系统变得不稳定,甚至会导致意想不到的灾难性事故。如何设计有效的容错控制来确保整个系统的稳定性成为一个具有重要意义的研究课题。
另一方面,随着网络通信技术的迅猛发展,网络传输的数据量也越来越大,传统的时间触发控制方法由于在等间隔的离散时刻点上周期性地传输并更新控制信号,会导致大量不必要的冗余信息被传输,进而造成有限网络资源的浪费。如何有效地减少网络中的数据传输量,进而节省带宽资源成为一个具有重要意义的研究课题。
而近年来迅速发展地事件触发控制方法,以其独特非周期采样特性受到了越来越多学者的关注。近年来针对上述这两类问题涌现出大量的研究成果。
但是由于许多实际动态系统具有高度的非线性、不确定性、多变量和强耦合等综合特征,那么应用传统的事件触发控制方法和容错控制技术都难以满足复杂非线性系统控制品质的要求,因此仍有很多问题等待进一 ...
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