仿山羊坡地行走四足机器人单腿研究

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仿山羊坡地行走四足机器人单腿研究
近年来,随着智能农机装备的发展,农业机器人取得快速发展。目前可移动农业机器人主要有履带式、轮式和足式,足式机器人相对于其它行走机器人具有良好的越障能力和灵活的运动性能。
目前用于农业的足式机器人较多的是四足机器人,但农业环境复杂,对其稳定行走能力提出了更高的要求,因此研究能在崎岖地形行走的四足机器人对于促进我国智能农机装备的发展具有重要意义。山羊躯体较小,经过长期进化能在凹凸不平的地面上行走,可为研究农业四足机器人提供仿生蓝本。

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关键词：机器人 农业环境 可移动