求助阿 这个最优控制题目怎么解阿？？？

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已经想了很久 还是不知道怎么解

各位 帮帮忙啊

problem: max (₁^{5 _(ux-u2_-x2_)dt}

_{^{s.t. x'=x+u x(1)=2}}

_{^{第一个（是积分的意思　上限是５　下限是１}}

[em09]

[此贴子已经被作者于2007-1-8 17:01:54编辑过]

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关键词：最优控制 problem 不知道 Rob LEM 题目

就用汉密尔顿函数阿，这是典型的终端不限型最优控制问题。