求助阿 这个最优控制题目怎么解阿？？？宏观版没人回答 ，求助于本版高人

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<P>已经想了很久 还是不知道怎么解  </P>
<P>各位 帮帮忙啊 </P>
<P>problem:  max (<SUB>1</SUB><SUP>5 </SUP><FONT size=4><SUP><SUB>(ux-u</SUB>2</SUP><SUP><SUB>-x</SUB>2<SUB>)dt</SUB></SUP></FONT></P>
<P><SUB><SUP><FONT size=5>s.t.  x'=x+u   x(1)=2</FONT></SUP></SUB></P>
<P><SUB><SUP></SUP></SUB></P>
<P><SUB><SUP><FONT size=4>第一个（是积分的意思　上限是５　下限是１</FONT></SUP></SUB></P>
<P><SUB><SUP></SUP></SUB></P>[em09]

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关键词：最优控制 problem 不知道 Rob LEM problem

^{_{在整个区间最大化ux-u}2_-x2}

^{而且对u没有其他的限制，所以不论何时u=0.5x能最大化即时函数的值(直接一阶条件)，即在任何一个时刻该控制变量都使得x最大化函数，当然是最大路径。}

^{于是x’=1.5x，x=c1*exp（1.5t）,由于_{x(1)=2，所以x=2exp(-1.5)*exp(1.5t)}}

_{^{剩下的可以自己算了，如果觉得不好算就用MATLAB软件。}}

_{^{我水平有限，仅供参考，恳请批评。本人也在因为一篇文章要大量使用bangbang控制而郁闷中。}}

我这样试着做出来了 ， 结果和你一样 hutu

不过你的方法有没有不严密的地方啊 总感觉怪怪的

还是要谢谢你 继续交流阿

[em01]