模块化机器人设计

是 否 +2 论坛币

k人 参与回答

经管之家送您一份

应届毕业生专属福利!

求职就业群

赵安豆老师微信：zhaoandou666

经管之家联合CDA

送您一个全额奖学金名额~ !

立即领取

感谢您参与论坛问题回答

经管之家送您两个论坛币！

+2 论坛币

模块化机器人设计
摘要如今，机器人
发展突飞猛进，机器人服务已经覆盖了人们生活、工作、娱乐
方方方面。
伴随人类需求不停增长，对机器人领域
探索也越走越远，机器人模块化技术已在各个领域
产品研究和开发中广泛应用。于
老式机器人相对比，模块化机器人柔性更好，自修复能力强柔性高，且容错性强、成本较低。模块化
构造较简朴，便于加工，各模块能互相
替代，组装快捷简便。由于模块化机器人
构造和功能可重组性，对任务和环境有很强
适应能力。采用模块化技术，
有助于机器人维护和保养，缩短了机器人设计
时间。因此，本文将采用模块化
措施开发一种新机器人系统，
但愿有助于改善目前机器人控制复杂、通用性差和操作繁琐等问题。本文一共分为六个部分，第一部分绪论
重要概括模块化机器人
研究背景、意义和国内外模块化机器人研究
现实状况
，第二部分探讨了机器人模块化
设计原理和
措施，第三部分
重要讨论了机器人控制系统设计，第四部分分析机器人主从控制
方略。第五部分概述了机器人构型，
最终进行了小结。
关键词：机器人；模块化；系统设计；构型
Abstract
Nowadays, the development of  ...

扫码加我 拉你入群

请注明：姓名-公司-职位

以便审核进群资格，未注明则拒绝

分享0 收藏0 回帖

关键词：机器人 模块化 Development abstract Develop