陀螺及惯性技术课件1-6PPT课件

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陀螺及惯性技术
王雷
wanglei@mail.njust.edu.cn


第六章
惯性导航系统分析
6.1 半解析式惯导基本方程
一、坐标系二、速度方程式三、姿态方程式

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