飞行器设计与工程毕业论文
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题 目: 飞机自动驾驶仪控制系统设计
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1 绪论
1.1 自动控制概述
自动控制即在没有人直接干预的情况下,通过控制装置操纵受对象或过程,使之
自动按照预定的规律运行,并具有一定的状态与性能。
一般地说,自动控制是指自动控制的技术。而从其实质内容来看,它是指自动控
制原理与自动控制系统两大部分。
自动控制的几个专业术语分为:受控对象(被操作的机器设备)、被控量(表征
其工况的关键参数)、给定值(机器设备工况参数所希望或所要求达到的值)、干扰
(干扰与破坏系统具有预定性能或预定输出的外来信号作用)、控制器(使受控对象
具有所要求的性能与状态的控制设备)、控制系统(受控对家与控制装置的总体)。
自动控制的任务就是使受控对象的被控量按给定值变化。
1.1.1 自动控制系统的发展
人们普遍认为最早应用于工业过程的自动反馈控制器,是 James Watt 于 1769
年发明的飞球调节器,它被用来控制蒸汽机的转速。俄国人则断言, ...


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