楼主: 打了个飞的
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[课件与资料] SKU-0505816自由机械手安装说明书1 [推广有奖]

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打了个飞的 在职认证  发表于 2024-12-20 18:42:37 |AI写论文

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6自由度机械手安装说明书
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深圳智能宝贝机器人拥有本说明书,以及本说明书描述的产品的产权。未经授权,不得直接或者间接地复制,制造,加工,本产品及相关部件。
机械安装篇
准备全套机械支架和五金零件,清单如下:
机械爪子
X1机械臂舵机支架
X5机械臂长
U型支架X4机械臂L型支架X1机械臂U型横梁X3机械臂舵机专用舵盘
X6机械臂关节专用杯士轴承
X4机械臂专用舵机
X6固定舵机的圆头
M4*10
螺丝和M4螺母X24套固定杯士轴承的圆头
M3*10
螺丝和M3螺母X4套固定舵机支架与舵盘的圆头
M3*6
螺丝和M3螺母X30套固定机械臂支架间相互连接的圆头
M3*8
螺丝和M3螺母X20套准备安装工具:十字螺丝刀或者电动螺丝刀
安装机械手底座:这里有些孔径只安装部分固定螺丝,实际安装时候最好所有孔径都安装齐全。支架与支架间的安装选用
M3*8
螺丝,金属舵 ...
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