发帖
雷达卡
不确定网络控制系统鲁棒分析与事件触发控制研究
近十几年,随着网络通信技术的迅猛发展,越来越多的网络技术被应用到控制系统当中。如今,网络控制早已成为控制领域中的一个热门研究方向。
网络的引入使得控制系统各部分之间能共享信息资源,节省了布线成本,增加了系统的灵活性与可靠性。然而,网络的引入同时也带来了如网络诱导延时、数据包错序与丢失等新的问题,容易导致控制系统性能的下降。
尤其在通讯信道有限容量的制约下,上述问题对控制系统性能的影响将更为显著,甚至使系统变得不稳定。尽管目前在网络控制系统的理论和应用研究上都已经涌现出了丰硕的成果,但对于有限带宽网络环境下控制系统的鲁棒分析和结合事件触发控制提高网络资源利用率的研究上,仍存在许多需要继续深入和有待解决的问题。
本文主要以一类带宽受限的不确定线性网络控制系统为研究对象,从系统建模、分析和控制器设计、网络通信触发机制与控制协同设计等方面展开了研究。主要研究内容包括以下几个方面：1.针对一类具有区间时变时延和连续丢包的网络控制系统,通过输入延迟法建立了能统一考虑网络诱导延时、数据丢包以及时变采样间隔影响的时滞系统模型。
利用Wirtinger不等式 ...
京公网安备 11010802022788号
