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%读入图片
pic1=imread
('
lena
1.jpg');
pic2=imread
('
lena
2.jpg');
%Harris
角点检测
points
1=myHarris
(pic1);points
2=myHarris
(pic2);%画出Harris
角点figure
(1)drawHarrisCorner
(pic1,points
1,pic2,points
2);%角点特征描述
des1=myHarrisCornerDescription
(pic1,points
1);des2=myHarrisCornerDescription
(pic2,points
2);%角点粗匹配
matchs
=myMatch
(des1,des2);%获取各自出匹配角点位置
matchedPoints
1=points
1(matchs
(:,1),:);
matchedPoints
2=points
2(matchs
(:,2),:);
%粗匹配角点连线
figure
(2)drawLinedCorner
(p ...

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