MOTOMAN工业机器人从入门到精通

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1机器人基本介绍
1.1 机器人本体介绍
安川YASKAWA MOTOMAN
系机器人，依照产业类别及机能特性不同，分别有多功能搬送用机器人、
焊接用机器人、涂装用机器人、组立用机器人等多种不同类别，动作关节由4轴到15轴不等，本文介绍内容主要为垂直多关节机器人，各别机型请参照原厂所提供之说明书及操作文件为准。
YASKAWA MOTOMAN机器人采用高端运动控制系统控制及驱动伺服电机，以达成多轴协调流畅的精密动作。
1.2 制御盘DX200
DX200
正视图1.3示教编程器
1.3.1 示教编程器
示教编程器上设有一些按键，这些按键主要用于机器人示教、程序编辑及再现等。
图1-2: P.P.概要
1.4P.P.按键说明
1.5 P.P.画面表示
五个显示区中，通用显示区、菜单栏、信息显示区、主菜单栏这几个区域可用［区域］键移动。
详细讲解
操作时所显示的画面中，都会附有画面标题。画面标题将显示在通用显示区的左上方
。1.5.1 通用显示区
可在通用显示区内显示及编辑程序、特性文件、各种设定。
另外，可通过滚动画面、移动光标、切换页面来切换显示内容。
滚动画面
当显示内容无法完全显 ...

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关键词：工业机器人 入门到精通 Oman MOTO Tom