第七章机器人规划-PPT

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第七章机器人规划
机器人规划
Robot planning
7、1 机器人规划得作用与任务7、2 积木世界得机器人规划7、3 STRIPS 规划系统7、4 具有学习能力得规划系统7、5 基于专家系统得机器人规划7、6 太空构件装配顺序分层规划系统7、7 机器人轨迹规划
Robot planning
7、1 机器人规划得作用和任务 1、规划得作用与问题分解途径 (1)规划得概念及作用    概念:在执行一个问题求解程序中得任何一步  之前,计算该程序几步得过程,是一个行动过程得  描述。  蕴涵排序。  步骤含糊。  具有分层结构。

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关键词：ppt 机器人 planning STRIPS robot