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送料机械手设计说明书
第一章机械手设计任务书
11.1毕业设计目的
11.2本课题的内容
与要求2第二章抓取机构设计
42.1手部设计计算
42.2腕部设计计算
72.3臂伸缩机构设计
8第三章液压系统原理设计及草图
113.1手部抓取缸
113.2腕部摆动液压回路
123.3小臂伸缩缸液压回路
133.4总体系统图
14第四章机身机座的结构设计
154.1电机的选择
164.2减速器的选择
174.3螺柱的设计与校核
17第五章机械手的定位与平稳性
195.1常用的定位方式
195.2影响平稳性
与定位精度的因素
195.3机械手运动的缓冲装置
20第六章机械手的
操纵21第七章机械手的
构成与分类227.1机械手构成227.2机械手分类
24毕业设计感想
25参考资料
26送料机械手设计
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的
必定产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件
或者握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步
进展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视
与欢迎。实践证明，工业机械手 ...

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关键词：机械手 说明书 生产自动化 工业生产 工业机械