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雷达卡
仿蚁类偏振光/北斗/微惯导自主式组合导航方法研究
偏振光导航是一种利用太阳光在大气中散射的偏振特性进行导航的技术,通过从大气偏振模式的分布特性中提取导航方位信息,可实现对载体航向、俯仰和滚转三维姿态信息的解算,是自然界中天然的导航方法之一。目前常用的导航技术难以满足日益快速发展的无人飞行器对低成本、低功耗、高精度、抗干扰能力强、自主性高的导航性能的迫切需求。
因此,学习生物导航方法,深入研究仿生偏振光导航技术对于火箭、导弹等武器的快速寻北并为惯导提供初始对准的姿态信息,实现武器快速发射及自主导航具有重要的研究意义和军事应用价值。基于上述实际需求,本文根据大气偏振现象及基本理论,建立了全天域的大气偏振模式分布模型,推导了 Stokes矢量表征偏振光的方法,以此为原理设计并搭建了一种四通道大气偏振信息检测系统,通过偏振信息采集实验提取了观测区域的偏振强度场和偏振方向场,验证了大气偏振模式的分布特性。
京公网安备 11010802022788号
