手机加速传感器范文

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手机加速传感器范文
磁传感器、加速度传感器和陀螺仪通常称为惯性传感器，常用于各种设备或终端中实现姿态检测，运动检测等。加速度传感器利用重力加速度，可以用于检测设备的倾斜角度，但是它会受到运动加速度的影响，使倾角测量不够准确，所以通常需利用陀螺仪和磁传感器补偿。
同时磁传感器测量方位角时，也是利用地磁场，当系统中电流变化或周围有导磁材料时，以及当设备倾斜时，测量出的方位角也不准确，这时需要用加速
度传感器（倾角传感器）和陀螺仪进行补偿。而陀螺仪，只有运动时才输出角速率，静态时输出为
，它也很难单独地确定设备的姿态。所以在实际应用中，通常应
用三轴磁传感器、三轴加速度传感器和三轴陀螺仪一起确定设备的姿态，以及实现运动检测。
PNI公司的新款数据融合处理芯片
SENtral
，是惯性导航传感器数据融合的数据处理中心，是首款超低功耗、同时处理
9轴惯性传感器的集
成电路。该芯片同时处理九轴惯性传感器数据
--3轴加速度传感器，
3轴磁传感器，
3轴陀螺仪，依托
PNI研究与传感器数据融合技术的专家
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关键词：传感器 重力加速度 卡尔曼滤波 检测设备 实际应用