嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
摘要本文通过对着陆以及绕行过程中,各个因素对着陆速度以及着陆地点的影响的描述,通过对软着陆过程的探索,建立合理的模型来确定最优控制策略以及着陆轨道。
针对问题一、二,就着陆器轨道的近月点以及远月点的位置和嫦娥三号在该点的速度大小和方向进行分析,通过天体运动规律等,计算出近月点坐标分别为:(
19.51
°W,50.00
°N),远月点坐标为:(
19.51
°E,50.00
°S)。近月点速度为
1.67km/s
,方向与径向成
<Object: word/embeddings/oleObject1.bin>
。远月点速度为
1.63km/s
,方向与径向成
<Object: word/embeddings/oleObject2.bin>
。针对问题三,求解最优策略,通过建立不同的坐标参考系,建立一系列月球着陆动力学方程,解出径向最优轨迹和燃耗次优控制方向角。构成多项式制导公式。
针对问题四,确定嫦娥三号着陆轨道,应用多项式方程,仿真出着陆速度与时间的图像,径向距离与时间的图像,并对图像做出解释。
最后,对着陆过程中的各个因素产生的影响,对此阶段进行误 ...


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