电子竞赛论文-风力摆控制系统

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2015年全国大学生电子设计竞赛
风力摆控制系统
（B题）2015年8月15日摘要风力摆控制系统是
一电机驱动测控系统，
本系统以STC89C52单片机为控制核心
，由轴流风机进行驱动，
MPU6050
三维角度传感器
进行检测
，应用PID控制算法，轴流风机调速
使摆臂在一定角度范围内做自由摆及圆周运动，同时可以通过显示模块显示风力摆所处状态的各种参数。本系统结构简
洁分明，达到
了赛题所要求的
基本功能。关键词：风力摆；STC89C52
；轴流风机；PID
；目录1.系统方案
12.方案比较与论证
1(1)控制模块的选择与论证
1(2)电机驱动模块的论证与选择
1(3)角度检测模块的论证与选择
1(4)显示方案的论证与选择
2二、系统理论分析与计算
21.机械结构的设计
22.风力摆状态的检测与计算
23.风力摆运动状态的分析
34.驱动与控制算法
3(1)电机驱动
3(2)控制算法
3三、电路及程序设计
41.电路设计
4(1)风机驱动电路设计
4(2)显示模块
52.程序设计
5四、测试结果与分析
61.测试仪器
62.测试方案与结果
6(1)风力摆做自由摆动的测试
6(2)风 ...

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关键词：控制系统 轴流风机 程序设计 电路设计 理论分析