伺服驱动器维修

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伺服驱动器维修
伺服驱动器维修篇1:伺服驱动器维修常见故障总结伺服驱动器维修常见故障总结分析如下:1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：　检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;　b.延长加减速时间;　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;　b.减慢旋转速度;　c.延长加减速时间;　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;　②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;　③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;　④监视伺服驱动器的面 ...

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关键词：伺服驱动器 驱动器 伺服电机 传动机构 控制电缆