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雷达卡
任务导入：
案例一：一辆2009年产本田八代雅阁2.4EX Navi轿车，累计行驶15000ｋｍ，低速转向时感觉后轮无转向力，高速转向时有尖锐噪声。进4S店检查发现，原地打方向时前后轮转向均表现正常。
知识准备：
知识点一、四轮转向系统的功能 车辆有良好的操纵性和稳定性，能有效控制车辆的横向运动特性，以保证车辆的操纵稳定性。知识点二、四轮转向系统的优点 ◇ 转向响应快。 ◇ 转向能力强。 ◇ 直线行驶稳定性好。 ◇ 低速性能好。
知识点三、四轮转向汽车利用后轮和前轮共同实施转向 四轮转向的目的在于低速行驶时依靠逆向转向(前轮与后轮转角方向相反)改善汽车的操作性，获得较小的转向半径，在中高速行驶时依靠同向转向(前轮与后轮的转角方向相同)，减小汽车的横摆运动，提高车道变更和曲线行驶的操纵稳定性。 ◇ 四轮转向常表示为4WS。 ◇ 4WS (4wheel steering System)。
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