(完整word版)机械臂

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机械臂3.1实习目的
1、熟悉系统基础硬件构成、了解各部件名称、功能、选型依据和使用方法、了解网络系统配置及操作特点。
2、熟悉系统基础软件，了解控制软件平台、了解示教再现控制方式及其演示软件、学习对机器人控制中两种坐标空间运动模式的操作设计。
3、通过机械臂的操作使用，了解部分控制器件的功能、使用方法和基本控制原理，了解机械臂素描绘图控制的图像处理技术。
4、通过编程训练，学习工业机器人控制绘图语言的基本编程方法，了解机械臂绘图的基本算法。
3.2实习任务及要求
1、测定机械臂结构，描述机械传动部分的结构形式、运动模式及减速器的结构原理并绘出机构运动示意图。
2、了解机械臂控制系统电器控制部分的主要器件，绘制控制系统框图。标注各部件的主要功能、型号及参数。
3、学习使用鼠标、手写板和摄像头控制机械臂绘制图案文字和素描肖像。
4、学习编写控制程序，设计绘图程序，控制机械臂绘出实际图形。
3.3实习内容
在这个阶段，我结合机电一体化知识了解了机械臂的工作原理，根据老师给的指导教程，学会了绘图程序的编制，通过看谐波齿轮的实物更加深了对于机电一体化知识的印象。
1、机械
臂设备的工作原理
机 ...

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关键词：WORD版 word 机电一体化 工业机器人 控制系统