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第二节 机械的自锁
1.机械自锁的概念、意义和条件
(1)机械自锁的概念 某些机械，就其结构情况分析，只要加上足
够大的驱动力，按常理就应该能够沿着有效驱动力作用的方向运动，
而实际上由于摩擦的存在，却会出现无论这个驱动力如何增大，也
无法使它运动的现象，这种现象就叫作机械自锁。
(2)机械自锁的意义 自锁现象在机械工程中具有十分重要的意
义，主要有如下两方面：
1)当设计机械时，为能实现预期的运动，必须避免该机械在所
需的运动方向发生自锁；
2)有些机械的工作原理就是利用了自锁的特性。
实例 手摇螺旋千斤顶
(3)机械自锁的条件 机械为什么会发生自锁现象呢？由前螺旋
千斤顶可知如下结论：
首先，机械发生自锁是有条件的，也是有方向性的，即机械只
是在一定的受力条件和受力方向下发生自锁，而在另外情况下却是
可动的；
其次，机械发生自锁的实质是机械中所含的运动副发生了自锁。
那么，运动副发生自锁的条件又是什么?
1)移动副的自锁条件：
在移动副中，如果作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内
(即驱动力的传动角 ≤摩擦角 ), 则发生自锁，这就是移动副发生
...
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