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         给世界上第一台工业机器人一个定义

   工业机器人定义：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器
装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它
可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据
人工智能技术制定的原则纲领行动。
乔治·迪沃申请了第一个机器人的专利在 1954 年（1961 年授予）。制作机器人的第一
家公司是 UnimaTIon，由迪沃并成立约瑟夫 F．   Engelberger 于 1956 年，并且是基于
迪沃的原始专利。UnimaTIon 机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用
途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编
入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是精确
到一英寸的 1   ／  10，000。UnimaTIon 后授权其技术，川崎重工和 GKN，制造
Unimates 分别在日本和英国。一段时间以来 UnimaTIon 唯一的竞争对手是美国辛辛那
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