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我国工业机器人专利数已超过 9 万件
智能装备是高端装备的核心,是制造装备的前沿和制造业的基础,已成为当
今工业先进国家的竞争目标,制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重
要体现,发展智能装备产业对于加快制造业转型升级,提升生产效率、技术水平和产
品质量,降低能源资源消耗,实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。
工业机器人作为高端装备的主要智能制造装备之一,随着智能制造技术的不断
进步,工业机器人的应用领域快速扩张,目前,我国工业机器人的主要应用领域为汽
车、电子电器、橡胶塑料、冶金、食品、药品等行业。
专利数超 9 万件,控制系统占主体
数据显示,截止 2017 年 7 月,我国工业机器人领域的专利/申请累计已达 95247
件,其中企业专利申请人占比为 65%,高校申请人占比为 19.8%,个人申请人占比为
10.8%,科研占比为 3.0%,机关团体占比为 0.3%。
控制系统作为工业机器人的核心系统,对于不同类型的机器人,控制系统也存
在较大的差别,对机器人的性能起到关键性作用,在一定程度上影响机 ...


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