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        工业机器人在冲压自动化中的应用

   随着汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美
无尘的冲压生产线也向高速化、高品质、自动化、柔性化方向发展。传统冲压生产过
程中的手工操作、人工送料的生产方式已无法满足该行业的需要。
某机器人冲压生产线的构成及功能
  在冲压生产中采用工业机器人（机械手）代替人工操作，构成自动化生产单元
或组成全自动生产线，是进行高速、高效、高质量的冲压生产的一种有效方法，也是
现代冲压生产技术的重要发展方向。
  机器人冲压生产线在国外已运用多年，但在国内很少，特别是集合总线控制、
网络数字通信等国际先进技术的全自动机器人冲压生产线在国内还没有。
  该冲压生产线由 4 台压机、6 台 ABB 机器人、总线控制台、两个拆垛工作台，
对中台及磁性皮带送料机、清洗机．线末皮带机组成、及线末计数器组成。
  （1）压机
  由一台 2000t 双动压机和 1 台 1000t 及 2 台 800t 单动压机组成。压机采用 PLC
控制，能存储并调用每个工件的参数如闭合高度、压边力、平衡缸的压力等，并能提
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关键词：智能机器人 自动化 智能机 机器人 工业机器人