【机械要点】新版巡检智能机器人首次现身福建500千伏变电站现场(附图)

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    新版巡检机器人首次现身福建 500 千伏变电站现场（附图）

5 月 3 日，在国网福建检修公司所辖 500 千伏园顶变电站现场，数名工人正在为新
版巡检机器人开设辅道。而采用激光导航的新版机器人已整装完毕，随时准备开始巡
视设备的任务。这是福建 500 千伏变电站首次采用新版机器人，与此同时，在该公司
所辖园顶变、福州变、崇儒变、东临变、东岗变及五峰变等变电站也在陆续配备中。
据了解，该公司共管辖 23 座 500 千伏变电站，拥有 16 台磁导航巡检机器人，剩余
的变电站除海沧变，将在 6 月底全面完成新版激光导航机器人的配备。届时将实现福
建全省 500 千伏变电站除海沧变以外的巡检机器人全覆盖，全面替代人工巡视，提高
效率和准确率。
相较而言，此批机器人的导航方式由磁导航转变为激光导航，不必破坏原有道路(磁
导航必须将原有道路挖开埋上磁导线)，只需简单新修辅道即可。其次，可用外带激光
扫描仪扫描全站设备，做成平面图导入机器人自带的激光扫描仪中，机器人通过虚拟
的 X、Y、Z 三维坐标精准定位现场设备。再次，带有高清摄像头，360 度无死角 ...

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关键词：智能机器人 智能机 变电站 机器人 高清摄像头