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张小只智能机械工业网


        传感器技术在工业机器人上的应用

   机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知
识，涉及到当今许多前沿领域的技术。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我
国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。
  在我国的智能制造装备领域上，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、
自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成，一批具有知识产权的重
大智能制造装备实现突破。
  对去年的智能制造装备领域进行数据分析得出，2012 年工业自动化控制系统和
仪器仪表、数控机床、工业机器人及其系统等部分智能制造装备产业领域销售收入举
得很好的成绩。但是，虽然成绩较好，但是这一产业中机器人相关的领域作为一个正
在培育和成长的新兴产业，在发展成果上仍尚显不足。从 2012 年的整合分析来看，我
国智能制造装备产业仍存在突出问题，主要表现在：技术创新能力薄弱，新型传感、
先进控制等核心技术受制于人；产业基础薄弱，高档和特种传感器、智能仪器仪表、
自动控制系统、高档数控系统、机器人市场份额不到 5%。
  不过可喜的是，随着传感器技术 ...

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关键词：智能机器人 智能机 机器人 传感器 工业机器人