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雷达卡
US‐100 超声波测距模块在 Arduino
平台上的使用说明
1. 系统介绍
1.1 US‐100 介绍
US-100 超声波测距模块可实现 2cm~4.5m 的非接触测距功能，拥有 2.4~5.5V 的宽电
压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有 GPIO，
串口（波特率 9600bps）等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。通过模块背部
的 2Pin 跳线来选择不同的模式，当拔掉跳线帽时，表示工作在 GPIO 模式下；当插上跳
线帽时，表示工作在串口模式下，如图 1.1 所示。
图 1.1：模式选择跳线接口
电平触发模式下（GPIO 模式）只需要在 Trig/TX 管脚输入一个 10US 以上的高电平，
US-100 便可通过 Echo 端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即
距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。此距离值已经经过温度校正，即不管温度多少，
声速选择 340m/s 即可。
在串口模式下，通过 Trig/TX 管脚输入 0X55
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