基于软件无线电的无人机稳定信息传输实现

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基于软件无线电的无人机稳定信息传输实现
    集成式射频（RF）捷变收发器不仅广泛用于蜂窝电话基站的软件定义无线
电(SDR)架构，也适用于工业、商业以及军事应用中的无线高清视频传输，如
无人机应用。今天我们将剖析基于 SDR 实现宽带无线视频信号链的过程，以
及传输的数据量、相应的 RF 占用信号带宽、传输距离和发射功率；
一、信号链
图 1 所示为采用 SDR 实现的简化无线视频传输方案。摄像机捕捉到影像，
并通过以太网、HDMI、USB 或其他接口将视频数据发送至基带处理器。图像
编码/解码可通过硬件或 FPGA 处理。RF 前端包括 RF 开关以及连接到可编程
集成式收发器的 LNA 和 PA。
图 1. 无线视频传输示意图
需要传输多少数据？
通过使用高效视频编码(HE VC) 技术，可以降低数据速率并节省带宽。
表 1 总结了不同视频格式下的未压缩和已压缩数据速率。其假设条件是视频
的位深度为 32 位，帧速率为 60 fps。在 1080p 的例子中，压缩后的数据速率为
7.45  Mbps，这样的数据率才会更加容易地被基带处理器和无线物理层进行处
理。
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关键词：信息传输 无线电 无人机 视频传输 高清视频