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第八章 非线性控制系统分析
8.1 非线性控制系统概述 8.2 描述函数法8.3 相平面法 8.4 改进非线性系统性能办法   及非线性特征利用
8.1 非线性控制系统概述 非线性现象普遍性非线性是宇宙间普遍规律非线性系统运动形式多样，种类繁多线性系统只是在特定条件下近似描述经典非线性特征饱和   死区(不灵敏区)   间隙     继电特征
非线性系统运动特殊性 不满足叠加原理，线性系统理论标准上不能利用稳定性问题，不但与本身结构参数，且与输入，初始条件                    相关，平衡点可能不惟一自振运动，非线性系统特有运动形式频率响应复杂性，跳频响应，倍/分频响应，组合振荡非线性控制系统分析方法小扰动线性化非线性系统研究方法仿真方法
相平面法 描述函数法波波夫法反馈线性化法微分几何方法
全数字仿真 半实物仿真

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关键词：ppt课件 控制系统 系统分析 一等奖 非线性